-->Soweit wie ich beobachtet habe geht es hier bei Importen fast immer um den Zoll.Quasi alle Silber/Gold Münzen und Barren sind Zollfrei (0%).

Richtig.

Wie sehen die genauen Bestimmungen bei der Einfuhrumsatzsteuer aus??
Wie unterscheiden die Zöllner zwischen 0%, 7% und 16 %?
Ist es genau definierbar oder kennt sich der Zoll da selber nicht so aus?

Mit der letzten Vermutung liegst Du womöglich gar nicht so falsch. ;-)
Ansonsten: Goldmünzen sind unter bestimmten Voraussetzungen (gesetzliches Zahlungsmittel, etc.) USt-frei gemäß Â§ 25c UStG - http://www.steuernetz.de/gesetze/ustg/20001219/p25c.html

Münzen aus Silber, Platin, etc. unterliegen fast immer dem vollen USt-Satz von 16 %. Ermäßigter Satz von 7 % nur bei Edelmetallmünzen, bei denen der Sammlerwert erheblich über dem Edelmetallwert liegt - http://www.steuernetz.de/gesetze/ustg/20001219/p12.html und http://www.steuernetz.de/gesetze/ustg/20001219/p999.html Punkt 54 cc) ganz am Ende.

-->>Elli gibt dir sicherlich die Adresse...